车载惯导系统抗扰动自对准方法对比研究

摘要：

自对准技术是陆基机动平台及装备用惯导系统的一项关键技术,其核心在于惯导系统如何在风扰、发动机振动、人员走动等各种干扰下实现快速、高精度对准.针对目前常用的惯性系解析自对准、Kalman滤波估计自对准和惯性系奇异值分解(SVD)自对准等三种方法进行了研究和对比分析,根据三种对准方法各自的实现原理,提出了一种有针对性的抗扰动优化方法,并通过了数学仿真分析和车载试验验证.结果 表明,在车载使用环境下,后两种方法都能获得较为准确的姿态信息,惯性系SVD方法可以达到与Kalman滤波方法相当的对准精度和收敛速度,且无需先验信息即可获得最优解,表现出了较好的工程应用优势.

关键词：奇异值分解(SVD);惯性系;抗扰动;对准

所属期刊栏目：8

分类号：U666(船舶工程)

资助基金：装发预研课题6141B070503

在线出版日期：2021-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：60-66