一种MEMS陀螺仪零偏建模与估计方法

摘要：

针对MEMS陀螺仪零偏随时间变化的问题,提出了一种MEMS陀螺仪的零偏建模与估计方法.通过分析静态条件下陀螺仪零偏变化的影响因素,建立了陀螺仪零偏和温度之间的差分方程模型.采用系统辨识的方法,给出了系统模型的参数辨识流程.基于最小二乘法,实现了模型参数的辨识.设计了测试验证试验,基于陀螺仪的零偏样本特性建立了三阶差分方程,并进行了参数辨识和模型验证,结果表明该模型可以有效地估计陀螺仪的零偏.

关键词：MEMS陀螺仪;零偏漂移;温度;差分方程;参数辨识;零偏建模;零偏估计

所属期刊栏目：8

分类号：TN967.2

资助基金：国家重点研发计划课题;国防基础科研计划项目

在线出版日期：2021-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-140