UWB与GNSS结合的室内外一体化定位系统设计

摘要：

针对电力北斗安全应用、自动驾驶导航等应用场景对室内外一体化无缝定位的迫切需求,设计了一种将UWB与GNSS结合的一体化无缝定位系统.通过将UWB标签与小型化GNSS模块集成到手持智能设备上形成一体化定位终端,服务器软件对卫导结果与超宽带定位结果进行融合,输出连续定位结果.实验结果表明,该系统可以实现人员的室内外一体化无缝定位,室内环境下的静态定位精度小于10cm,该系统已应用于大型发电厂和变电站的人员安全防护管理项目.

关键词：室内定位;超宽带;安全防护

所属期刊栏目：8

分类号：P2(测绘学)

在线出版日期：2021-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：129-134