一种基于改进太阳子午线拟合方法的仿生偏振光定向系统

摘要：

为设计一种自主性强、精度高、抗电磁干扰能力强的定向系统,以昆虫获取大气偏振模式的感知机理为基础,设计了一种新型的成像式仿生偏振光定向系统.该系统使用具有微偏振阵列结构的CMOS相机作为主要的偏振信息采集设备,使用DSP/ARM架构的NVIDIA JETSON TX2嵌入式处理器进行信息解算,具有体积小、运算能力强等优点.通过研究大气偏振模式中偏振度和偏振角图像的对称性,针对已有航向角解算方法在太阳子午线提取精度方面的不足,设计了一种对称轴粗提取之后通过连续旋转法精确提取太阳子午线的算法,最终实现定向精度0.3335°,在最小二乘对称轴粗提取法的基础上定向精度提升了19.05％.

关键词：仿生导航;大气偏振模式;定向;对称轴提取;DSP/ARM

所属期刊栏目：8

分类号：V217+.1(基础理论及试验)

在线出版日期：2021-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74