基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望

摘要：

在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题.其中,基于惯性递推原理的行人自主定位方法由于无需提前布设基础设施,且具有体积小、成本低、完全自主、不受干扰、实时性高等特点,因此具有广泛的研究价值和意义.本文围绕基于惯性递推原理的行人自主定位方法展开介绍,针对动态步态分析、零速区间检测、惯性器件误差约束、运动误差约束方法和融合算法等方面技术进行了综述.最后,对基于惯性递推原理的行人自主定位方法的发展方向进行了展望.

关键词：惯性递推、行人定位、步态分析、零速区间、误差约束、融合算法

所属期刊栏目：8

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国家重点研发计划;中国科学院战略性先导科技专项

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：109-122