10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.02.012
基于带有事件触发机制的集员滤波的RSSI室内移动定位
在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求.针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法.首先,针对基于接收信号强度指数(RSSI)测距误差导致传统三边定位算法无法获取可行解的问题,提出了一种椭圆三边定位算法;其次,考虑待定位节点的移动性,为了提高定位精度,提出了一种锚节点自主切换算法;最后,针对噪声统计特性未知的情形,考虑使用带有事件触发机制的集员滤波算法来估计待定位节点位置.通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
室内定位、锚节点选择、三边定位、事件触发、集员滤波
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TP393(计算技术、计算机技术)
山西省自然科学基金;山西省重点研发计划
2021-05-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
88-96