基于PDR和磁场匹配的智能手机室内定位

摘要：

目前,基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题,导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低.基于磁场梯度的快速近似,使用高斯牛顿迭代方法结合通过PDR测量的轨迹进行磁场轮廓匹配定位,提高了单点磁场指纹的可分辨性.基于步态模型的更新用作测量信息以改善C-INS的导航性能,提出了一种基于捷联惯性导航系统的行人航位推算算法.基于MFS参考位置,使用扩展Kalman滤波器控制PDR惯性导航的位置漂移误差,进一步提高了轨迹轮廓的精度.测试结果表明,该算法可以获得更好的位置估计和航向估计结果.

关键词：磁场匹配、行人航位推算、惯性导航

所属期刊栏目：7

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点研究发展计划2016YFB0502102

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：45-52