室内混合智能定位系统仿真平台框架研究

摘要：

针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题,在介绍室内混合智能定位系统的基础上,研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境.构建了室内混合智能定位系统仿真平台的体系结构和层次结构,论述了仿真平台涉及的理论模型及算法,并介绍了构建仿真平台的相关关键技术.研究结果能为用户提供一个具备环境建模、信号模拟、调度控制、可视化显示、数据存储、系统间交互等要素的室内混合智能定位仿真平台框架,为后续平台集成测试提供指导.

关键词：仿真平台、室内定位、云平台、混合智能定位、室内建模

所属期刊栏目：7

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502100,2016YFB0502102

在线出版日期：2020-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：12-21