一种无卫星辅助的制导弹药滚转角误差修正算法

摘要：

针对海军舰栽制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题,提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法.根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点,建立了弹体发射坐标系导航误差方程.利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差.为了检测并抑制量测突变引起的随机误差,使用自适应因子来调整滤波器参数.车载模拟试验和弹道仿真结果表明,10s对准时间内,滚转角误差能够收敛到0.5°以内,满足制导弹药控制精度的要求,降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖,提高了系统的自主性.

关键词：制导弹药、MEMS惯导系统、误差自主抑制、自适应Kalman滤波

所属期刊栏目：7

分类号：V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：装发“十三五”预先研究课题41417100101

在线出版日期：2020-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：147-152