自主水下航行器的组合导航系统综述

摘要：

由于GPS和无线电信号在水下严重衰减,因此以惯性导航为核心,加以其他辅助导航设备的组合导航系统正适用于自主水下航行器的使用环境.回顾了近年自主水下航行器组合导航的最新进展,为将自主水下航行器应用于军用和民用等领域的研究学者提供了参考.首先,总结了国内外近十年来自主水下航行器组合导航方法,如INS/APS组合导航、INS/GPS组合导航,INS/DVL组合导航、INS/地球物理组合导航和INS/SLAM组合导航;介绍了各种自主水下航行器组合导航系统的基本原理和关键技术问题的解决方案;总结对比了其优缺点和发展趋势;最后给出了未来自主水下无人航行器组合导航面临的挑战.

关键词：自主水下无人航行器、水下导航、惯性导航系统、组合导航系统

所属期刊栏目：7

分类号：U674.941;V249.32

资助基金：国家自然科学基金;山东省重点研发计划公益类专项项目

在线出版日期：2020-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：107-119