10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.04.013
基于无位置传感器的永磁同步电机控制技术研究
永磁同步电机在应用中通常需要位置传感器,但是位置传感器的使用不仅增加了系统成本,而且增大了电机体积,限制了其应用场合,因此研究无位置传感器的电机控制技术具有重要意义.滑模观测器可以对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算,但是传统的滑模观测器常采用含有符号函数的切换方式,在快速切换的同时容易产生抖振现象.为减小抖振并提高系统的稳定性,采用改进型滑模观测器对转子位置和速度进行估算,并将估算的速度和位置信息反馈给控制系统实现系统的闭环控制.最后通过半实物仿真平台对控制算法进行实时仿真,验证了方案的有效性和正确性.
永磁同步电机、改进型滑模观测器、无位置传感器、实时仿真
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TM341(电机)
2020-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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