考虑落角约束的制导炸弹有限时间控制制导律

摘要：

为了提高制导炸弹对目标的毁伤能力,更加有效地约束终端落角,利用终端滑模变结构控制理论和有限时间收敛性理论,在选取自适应趋近律和建立弹目相对运动模型的基础上,提出了一种考虑落角约束的制导炸弹有限时间控制制导律.然后,利用Lyapunov理论证明了所选取的滑模面和趋近律是有限时间收敛的.通过仿真实验验证了所提算法的有效性.仿真结果表明:与比例制导律相比,所提制导律既能使制导炸弹在有限时间内收敛到所期望的入射约束角附近,又能使炸弹的视线角及其角速度收敛的更快,具有一定的工程应用价值.

关键词：制导炸弹、有限时间控制、终端落角、滑模变结构、入射约束角

所属期刊栏目：7

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金2016ZC56003

在线出版日期：2020-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：89-95