仿生导航技术综述

摘要：

仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术,涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科.仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点,近年来成为了导航领域的研究热点之一.首先阐述了仿生导航的内涵,然后从仿生导航传感器技术和仿生导航方法两个方面简要介绍了国内外研究现状和发展趋势.其中,仿生导航传感器技术包括了仿生光罗盘、仿生磁罗盘、仿生复眼等内容;仿生导航方法主要涉及导航经验知识的表达与机器学习、仿生多源异质导航信息融合、面向任务的仿生路径规划与导航等.最后,对仿生导航技术进行了总结,并对未来发展进行了展望.

关键词：仿生导航、仿生罗盘、仿生复眼、导航经验知识

所属期刊栏目：7

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61773394,61573371

在线出版日期：2020-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：前插1-前插2,1-10