10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.03.019
基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展
在室内等卫星导航受限场景下,可采用MEMS惯性传感器对行人进行自主导航定位.采用MEMS惯性传感器的行人自主导航技术主要包括基于步长估计的行人航位推算和基于零速修正的行人导航算法两种方式.首先介绍了两种方式的基本原理,然后重点分析了零速修正的行人导航算法,阐述了相关的关键技术和研究进展.最后,对行人自主导航未来的发展趋势进行了展望,并指出了需要重点关注的技术难点.
行人导航、行人航位推算、零速修正、步长估计
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U666.1(船舶工程)
国家重点研发计划2016YFB0801303
2020-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
141-149