基于铱星/INS组合定位技术在船舶中的应用研究

摘要：

GNSS拒止环境下惯性/GNSS组合导航系统的性能会严重恶化,通过利用并提取机会信号中的有用观测量,可以实现机会信号和惯性系统的联合动态定位.提出了利用铱星/INS组合定位技术实现船舶的动态定位.首先深入研究了铱星的信号体制,建立了利用铱星瞬时多普勒频移进行定位的算法模型;然后,提出了利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术的铱星机会信号与INS组合定位算法;最后,通过船舶航行实测数据对所提算法进行了试验验证.结果 表明,提出的利用铱星机会信号和INS组合定位方法可以有效改善无GNSS信号条件下的INS定位精度,在GNSS信号拒止环境下解决了船舶定位问题,具有重要的研究意义和实用价值.

关键词：GNSS信号拒止环境、机会信号、铱星/INS组合定位、瞬时多普勒频移、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：7

分类号：TP701(遥感技术)

资助基金：国防科技创新特区项目18-1-1863-01-ZT-001-005-04

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41