10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.01.011
基于冗余伪观测的自适应滤波算法
现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计,但是需要满足冗余测量的条件,但这一条件往往难以满足.针对这一问题,提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法,将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中.使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证.仿真结果表明,当采样周期较小时,该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差,在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法.
自适应滤波、观测噪声方差、冗余测量、伪观测、目标跟踪
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V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家重点研发计划;北京市科技计划项目
2020-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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