10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.01.010
基于道路几何特征的地图匹配方法研究
从地图匹配技术的基本原理出发,比较了几种典型的点到线型地图匹配算法的优缺点以及适用范围.结合实际行车轨迹连续、特征明显的特点,提出了一种基于道路几何特征的地图匹配方法,并从候选路径确定、匹配路径确定和匹配点求取三方面对算法进行了详细说明.最后通过设计试验,验证了其可行性和准确性.经验证,采用此地图匹配方法可将惯性定位定向的定位精度提高到20m以内.
地图匹配、候选路段、匹配路径、几何特征
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U666.1(船舶工程)
装备预先研究项目30401020402
2020-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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