空间平台机动变轨自主导航研究

摘要：

针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于 Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案.结合 Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分析了影响空间平台状态估计误差的主要因素.采用适用于高轨道的球谐重力模型,运用 STK工具包设计了变轨机动轨迹,将该轨迹应用于组合导航方案的仿真验证.仿真结果表明,量测噪声是影响空间平台姿态精度的主要因素,加速度计零偏对变轨过程速度精度有决定性影响,改善两者的精度可以实现空间平台机动变轨的高精度自主导航.

关键词：空间平台、机动变轨、星敏感器、Kalman滤波、组合导航

所属期刊栏目：6

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：装备预研基金61425060301

在线出版日期：2020-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-75