MEMS惯测技术在管道测绘系统中的应用

摘要：

针对小口径管道的测绘问题,提出了一种 MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为 MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航信息进行处理,通过后续处理对装订误差进形修正,解决了 MEMS惯测装置无法完成初始对准的问题.给出了惯性/里程计组合导航的因子图以及和积算法递推公式,并通过牵引试验对所提方法进行了验证.试验结果表明,提出的应用方法能够有效解决小口径管道的测绘问题,在100m间隔的路标点条件下,单边定位精度能够达到 5cm.

关键词：MEMS惯测装置、管道测绘、因子图、和积算法、牵引试验

所属期刊栏目：6

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62