半球陀螺谐振子环向振型进动特性研究

摘要：

基于半球谐振子的实际加工结构特征,为降低维持半球谐振陀螺振动所需的能量损耗,建立半球谐振陀螺能量型谐振子数学模型,并研究半球谐振子绕中心轴旋转时环向振型的变化规律;通过分析半球谐振子顶端角、底端角和壁厚的非理想性对进动因子的影响,确定半球壳体旋转时应选取的最佳振型与进动因子.采用 ANSYS软件构建一系列模型,验证有关理论研究结果.通过计算仿真分析可知,半球谐振子进动因子对顶端角变化的敏感性远大于对底端角变化的敏感性,且顶端角变化引起的角速度误差远大于相同底端角变化引起的角速度误差,为半球谐振陀螺的谐振子加工研制提供了理论依据.

关键词：半球谐振陀螺仪、能量型谐振子数学模型、环向振型、谐振频率、进动因子

所属期刊栏目：6

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划项目2017YFC0704200

在线出版日期：2020-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：19-26