四足机器人研究综述

摘要：

凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值.阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足机器人系统,总结了四足机器人的关键技术及主要问题,最后给出了具有前瞻性的结论.

关键词：四足机器人、研究现状、结构设计、控制方法、环境感知技术

所属期刊栏目：6

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：61-73