基于CDKF的快速协方差交叉融合跟踪算法研究

摘要：

随着目标抗干扰能力的增强,单一寻的制导方式很难完成对目标的稳定跟踪和精确打击,需采用多种探测器作为传感器,提供多种观测数据以实现对目标的稳定跟踪和精确打击.建立了适当的目标运动模型和观测模型,利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)变换处理模型的非线性问题,避免了求解复杂的雅克比矩阵.对于分布式多传感器融合,传统的方法多采用协方差交叉(CI)融合方法,但是这类方法需要寻优求解.而快速协方差交叉(FCI)则不需要进行寻优过程,且计算量小.在此基础上,提出了用于多传感器目标跟踪的CDKF-FCI融合算法.最后,对算法进行了仿真分析,并进一步验证了提出算法的有效性.

关键词：中心差分卡尔曼滤波、快速协方差交叉融合、信息融合、目标跟踪

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防基础科研计划JCKY2017204B064

在线出版日期：2019-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42