低速无人系统定位导航通用指标及测试方法

摘要：

针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法.

关键词：低速无人系统、定位导航、通用指标、测试方法

所属期刊栏目：6

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金61873163;上海市科委重点项目17DZ1100803;工信部行业标准2018-1798T-YD

在线出版日期：2019-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：41-49