面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法

摘要：

仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式.设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一种加权平均的偏振光定向算法,分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振光传感器误差和水平姿态角误差等因素对航向角估计精度的影响.实验结果表明,动态车载条件下定向误差小于0.5°.

关键词：地面无人平台、仿生光罗盘、微阵列式光栅、定向、加权平均

所属期刊栏目：6

分类号：V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61573371,61773394,61503403;国防科技大学科研计划ZK18-03-24

在线出版日期：2019-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-25