无人平台SLAM技术研究进展

摘要：

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术.阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现.此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望.

关键词：无人移动平台、定位、感知、同时定位与建图、里程计、计算机视觉

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：青年科学基金61703123

在线出版日期：2019-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：12-19