RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用

摘要：

蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度.基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果.试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性.

关键词：信号强度、蓝牙、室内定位、人员扰动、抗差算法

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金41774025、41731066

在线出版日期：2019-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87