基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究

摘要：

针对车辆在GNSS拒止条件下的定位需求,提出了一种基于多源异构特征信息联合匹配的自主定位方法,并从数据库建立和匹配方法2个方面分别进行了分析研究.提出了基于众包数据的特征信息库建立方法,通过地磁、WLAN、蓝牙、蜂窝网等信息对众包数据进行分段与聚类,利用提出的DBSCAN算法进行地图重构;此外,还提出了基于HMM模型的异构特征联合匹配定位方法,可将多种传感器提供的观测量以特征方式进行联合匹配.试验结果表明,该方法可以很好地解决GNSS拒止条件下的车辆自主定位问题.

关键词：众包、自主定位、HMM、异构融合

所属期刊栏目：6

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：中国科学院光电研究院创新项目Y80B07A1BY

在线出版日期：2019-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：75-81