区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制

摘要：

针对一类区间变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究.基于时滞中点分割法和互凸组合技术,构造了一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H ∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现.仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好的鲁棒性和非脆弱性.

关键词：非脆弱、H∞控制、互凸组合技术、四重积分、Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)

所属期刊栏目：6

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61374120

在线出版日期：2019-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：34-44