变质心飞行器伺服机构模糊PI控制技术研究

摘要：

概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究.仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结合了PI控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,使系统具有较快的响应性能和较高的控制精度,同时有较强的鲁棒性.研究成果对于提高变质心飞行器的机动性能有着重要的意义.

关键词：变质心飞行器、质心调节机构、模糊PI控制

所属期刊栏目：6

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2015AA7060120

在线出版日期：2019-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33