半球谐振陀螺全角模式信号处理控制方法

摘要：

介绍了在信号处理的过程中,施加对波腹点、波节点的控制以及谐振频率实时跟踪,从而在谐振振型实时进动的情况下保证谐振振型的稳定,降低陀螺敏感误差;同时对两路相互正交的谐振子谐振信号进行提取和信号处理,得到谐振滞后角度以及陀螺所在载体的转动角度.对该方法进行了数值建模仿真,验证了该方法的可行性.

关键词：半球谐振陀螺、全角模式、波腹点控制、波节点控制、频率跟踪

所属期刊栏目：6

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：上海市科技人才计划项目18XD1421700

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：98-104