基于最小约束系统的分布式协作定位研究

摘要：

5G移动通信系统中,设备到设备的通信方式产生了节点间的信号测量,可用于提升无线定位的覆盖范围和定位精度.提出了一种基于最小约束系统的分布式协作定位方法,该方法首先利用已有算法估计节点参考位置,并据此构建最小约束确定网络的位置及朝向,然后在该约束下极大化由节点间测量引出的似然函数,获得位置估计.理论研究表明,该方法将由节点间测量确定的相对位置拟合到参考位置处,在参考位置等于真实位置时达到最优效果.仿真结果表明,该方法可有效提高定位精度,并具有分布式和可扩展等优点.

关键词：协作定位、最小约束系统、极大似然估计、相对构型、Procrustes拟合

所属期刊栏目：6

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项基金2016ZX03001022002;国家自然科学基金61501005

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72