一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究

摘要：

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法.此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避.结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真.仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性.

关键词：超低空、自主探测、虚拟导航点、威胁回避

所属期刊栏目：6

分类号：TN957.52

资助基金：国家自然科学基金青年基金51809056

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：39-45