陆用定位定向系统自主导航技术

摘要：

由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案.通过分析惯性旋转调制导航、惯性/里程计组合原理及误差特性,采用罗经效应原理实现了高精度长航时自主定向;通过旋转调制导航抵消惯性器件误差的影响,利用航位推算隔离载体加速度和速度对罗经效应的影响,使航向误差完全可观,提升实时估计与修正精度.在此基础上引入了地图匹配技术进行自主定位,解决陆用定位精度与行驶里程相关的问题.仿真和试验结果表明,该技术采用地图信息辅助定位定向系统进行自主导航,在较低保障要求下,能够解决定向、定位误差积累问题,具有较强的理论意义和工程实用价值.

关键词：无依托发射、自主导航、旋转调制、罗经效应、地图匹配

所属期刊栏目：6

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：火箭军武器装备预先研究项目30401020402

在线出版日期：2019-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：26-33