多传感器微惯性测量单元标定技术研究

摘要：

基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU),提出了一种MIMU精确标定测试方法.该方法以MIMU整体为标定对象,考虑了温度对零偏、标度因数的影响、传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素,对MIMU中各惯性传感器的初始零偏、标度因数、交叉耦合系数等参数进行了标定.产品标定测试结果证实了该方法的有效性.

关键词：微惯性测量单元、交叉耦合、标定

所属期刊栏目：6

分类号：TJ765.4(火箭、导弹)

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：123-128