一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法

摘要：

针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力.仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低.

关键词：低刚度、半闭环、推力矢量控制、伺服系统、力矩反馈

所属期刊栏目：6

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：上海伺服系统工程技术研究中心15DZ2250400

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：59-65