一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法

摘要：

针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法.该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整.该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法.仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45％降低到容错控制时的0％,姿态控制任务完成率100％.

关键词：飞行器、姿态控制、专家系统、在线辨识

所属期刊栏目：6

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：50-58