基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗检测算法研究

摘要：

传统惯性辅助GNSS欺骗信号检测方法对小于纯惯导误差漂移的逐步拉偏不敏感.针对这一问题,提出了一种基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗信号检测方法.基于短时间内纯惯性导航结果和短时间惯导系统位置误差传播模型,利用惯导提供的位置和速度对伪距和伪距率时间序列进行预测估算,并结合伪距、伪距率实际测量结果,分别构造位置/伪距和速度/伪距率时间序列模型做参数拟合.基于真实信号得到的模型参数都是由惯导系统误差造成的,具有一致性;而基于逐步诱导式欺骗信号得到的模型参数还与欺骗策略的设定、载体飞行轨迹的观测以及干扰源的位置有关,具有不一致性.通过对比模型参数可判别欺骗信号的存在,对于真实信号,采用紧耦合组合导航修正INS输出;对于欺骗信号,继续惯性导航并采取相应措施.最后,根据逐步诱导式欺骗原理进行实验仿真,验证了算法的可行性和有效性.

关键词：GNSS欺骗检测、惯性辅助、时间序列、参数拟合、紧耦合

所属期刊栏目：6

分类号：TN97

资助基金：国家自然科学基金61573371

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-13