基于MEMS陀螺仪辅助的粒子群优化磁力计校正

摘要：

目前磁力计校正中存在需要采集大量数据、获取良好的初值和已知准确的传感器噪声分布等问题,传统的粒子群优化磁力计校正算法能够解决以上问题,但是该算法只能用于磁力计简化模型,校正其中9个误差参数,造成补偿不准确的问题.该算法借助MEMS陀螺仪建立矢量目标函数,采用随机漂移粒子群优化算法估计磁力计12个误差参数,具有较强的全局搜索能力和动态适应性.经过仿真与实测实验表明,该算法在磁力计绕其任意2个单轴不完整旋转1周即可实现校正,并且能够在磁场变化情况下保持精度,相比于传统算法补偿精度高、操作简单.

关键词：磁力计、MEMS陀螺仪、粒子群优化、随机漂移

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分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61571148;中央高校基本科研业务费专项资金项目HEUCFG201823;中央高校基本科研业务费专项资金项目HEUCFP201836

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98