基于MEMS/UWB组合的室内定位方法

摘要：

在深入研究超宽带(UWB)与车载低成本MEMS的定位原理和算法的基础上,提出了采用UWB辅助MEMS定位的算法,以抑制MEMS的发散并提高定位精度.设计了两者的融合定位算法,完成了基于MEMS/UWB的室内定位技术研究.最终试验运动253.4m,MEMS定位误差小于0.61m,MEMS/UWB融合定位误差小于0.07m.试验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的MEMS定位算法相比,有效地提高了定位精度与定位稳定性.

关键词：室内定位、MEMS惯性导航、UWB定位、卡尔曼滤波、融合定位

所属期刊栏目：5

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：西北工业大学研究生创意创新种子基金资助G2018KY0408

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：73-81