10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.06.007
基于LESO状态反馈的无人机速度控制
无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器(LESO)的自抗扰控制方法能准确估计并补偿不确定性干扰,在观测器的基础上加入状态反馈和指令前馈,能获得良好的稳态、动态品质.性能分析与仿真结果表明,基于LESO状态反馈的无人机速度控制方法具有良好的干扰抑制能力,能够实现对控制指令的精确跟踪.
线性扩张状态观测器、速度控制、状态反馈、指令前馈
5
V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
装发预研项目41411030101
2018-12-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
48-52