10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.05.004
基于组合导航定位结果的车辆里程统计应用研究
基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用.由于传统计价器检定方法过于繁琐,提出了利用低成本MIMU/DGNSS松组合算法处理后的导航定位结果统计车辆行驶里程,实现计价器的在线移动检定,并通过将其与高精度差分GNSS接收机计算的基准里程进行比对,验证低成本MIMU/DGNSS松组合模块里程统计精度.同时,提出了分段里程比对的思路并设计了里程分析软件,避免了累积里程误差的影响,提高了里程比对误差结果的客观性.实验结果表明:低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块里程统计精度误差约在8‰范围内,证明了其在里程统计及出租车计价器在线移动检定中的可用有效性.
计价器检定、MIMU/DGNSS、松组合、里程统计
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P228(大地测量学)
中国科学院光电研究院创新项目Y80B07A1BY;中国科学院战略性先导专项XDA17040200
2018-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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