一种基于动态挠曲误差估计的“速度+姿态”传递对准方法

摘要：

为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略.通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响.仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求.

关键词：传递对准、挠曲误差、Kalman滤波

所属期刊栏目：5

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：总装预研课题51309030202

在线出版日期：2018-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31