10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.011
一种着陆视觉导航P3P问题的解法
P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点.针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法.该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直线方程求解相对位置,最终完成飞行器与跑道之间6个自由度参数的唯一确定.
飞行器、视觉导航、着陆、P3P、PnP
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目41527803;装备预研重点实验室基金项目61425060206
2018-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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