10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.006
单兵导航多传感器信息融合自适应滤波算法
基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息.对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合,但不能满足跑步等激烈运动模式下单兵导航需求.提出衰减记忆新息自适应Kalman滤波算法,可满足多步态模式下的单兵导航多源信息融合的需求,实验结果验证了算法的有效性.
单兵导航、多传感器信息融合、Kalman滤波、自适应滤波
5
U666.1(船舶工程)
“十三五”装备预研项目
2018-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
35-41