基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究

摘要：

微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务.针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能.在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位.

关键词：行人导航、无缝定位、智能手机、室内外判别、组合导航、扩展Kalman滤波

所属期刊栏目：5

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目61533008,61374115,61603181;中央高校基本科研业务费专项资金NJ20170005,NJ20170010;江苏高校优势学科建设工程项目及武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目17P02

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-34