10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.004
基于足部安装MIMU的行人导航系统设计
针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;并在此基础上设计了基于零速修正和航向修正的行人导航算法,研究了零速区间内最优航向角的提取方法,实现了对瞬时磁干扰产生的磁航向角的有效判断.最后,利用设计的行人导航系统开展了三维空间航迹测试实验,实验结果表明,在不增加高度约束的条件下,该行人导航系统定位精度为0.33%,能够满足坡路环境中行人的定位需求.
行人导航、MIMU、零速修正、航向修正
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V249.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
总装预研基金项目9140A0903175BQ0****
2018-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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