基于最小二乘法的磁力计误差补偿与校准

摘要：

磁力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度.针对目前磁力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和“8”字校准法对磁力计零偏进行实时校准的方法.该方法先利用最小二乘法修正磁力计零偏,再根据磁力计的模值大小及方差作为磁干扰的判断条件,用“8”字旋转方式进行实时校准.通过仿真和实验验证,新的方法有效地解决了磁力计误差补偿问题,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性.

关键词：行人自主导航、最小二乘、磁干扰、磁力计零偏

所属期刊栏目：5

分类号：TN384(半导体技术)

资助基金：国家自然科学基金61301124,61471075,61671091;国际联合研究中心科技平台与基地建设cstc2014gjhz40001;重庆市科委基础研究项目cstc2015jcyjBX0068,cstc2014jcyjA1350,cstc2015jcyjB0360,cstc2016jcyjA0347;重庆邮电大学博士启动基金A2015-40,A2016-76;重庆科委自然科学基金cstc2016jcyjA0347;重庆高校优秀成果转化资助项目KJZH17115

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21