捷联惯导系统在线标定综述

摘要：

捷联惯导系统的部件直接固联在载体上,承受着载体工作过程中的恶劣环境,因此系统参数容易受到影响而变化,需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿,从而修正捷联惯导系统精度.针对捷联惯导系统在线标定问题,阐述了国内外在线标定技术的发展,对在线标定问题中的重点技术如误差方程分析、可观测性分析和滤波技术进行了详细的介绍,最后,初步分析了捷联惯导系统在线标定技术的研究方向.

关键词：捷联惯导系统、在线标定、误差激励、可观测性、Kalman滤波

所属期刊栏目：5

分类号：TN957.51

资助基金：航空基金20160884004;国防科技项目基金F062102009

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16