单兵自主导航技术发展综述

摘要：

在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点.首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助导航方法,并阐述了单兵协同导航技术.最后,简要介绍了单兵自主导航技术的未来发展趋势.

关键词：单兵导航、航位推算、零速修正、视觉导航、协同导航

所属期刊栏目：5

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：“十三五”预研项目

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1-11