非对称结构损伤飞机鲁棒容损控制器设计

摘要：

当飞机发生非对称结构损伤时,飞机的质量、重心位置和气动特性都会发生突变,飞机机体的对称性遭到破坏,致使飞机的横纵向间运动产生强烈的耦合.针对飞机发生非对称结构损伤时导致的飞行控制问题,建立了非对称结构损伤飞机的损伤模型,并基于一种新型鲁棒容损控制策略,采用非线性扩张状态观测器和非线性动态逆相结合的方法,对飞机的姿态控制器进行了设计,兼顾了飞机系统的性能和对损伤的鲁棒性.最后,基于NASA的通用运输机模型,对所设计控制器的控制效果进行了仿真验证.仿真结果表明,设计的姿态控制器有效地抑制了非对称结构损伤给飞机控制系统带来的不确定性和扰动,具有较好的控制性能.

关键词：非对称结构损伤、鲁棒容损控制、非线性动态逆、非线性扩张状态观测器

所属期刊栏目：4

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61503009,61333011,61421063

在线出版日期：2018-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60